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ZS、ZSH圓柱齒輪減速機的性能特點： (1)齒輪均采用優質合金鋼經滲碳、淬火而成，齒面硬度達54-62HRC。 (2)中心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。 (3)一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。 (4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低。 蝸輪減速機為了提率，一般均采用有色金屬做蝸輪， 采用較硬的鋼材做蝸桿，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質量和使用環境。