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沖壓自動(dòng)化技術(shù)在沖壓自動(dòng)化設(shè)備中，由于控制性能要求高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，大都使用包含多軸運(yùn)動(dòng)控制的伺服技術(shù)。控制器大都包含邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制兩部分功能，有些集成在一個(gè)控制器上，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制分屬兩個(gè)控制器。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電動(dòng)機(jī)通過同步帶或絲杠傳動(dòng)，往復(fù)定位精度在0.5mm以內(nèi)。經(jīng)過多年不斷 的發(fā)展和完善，現(xiàn)在沖壓自動(dòng)化設(shè)備大致有以下幾種：機(jī)械手上下料、機(jī)器人上下料和快速送料機(jī)構(gòu)上下料，而機(jī)械手上下料設(shè)備由于成本低，速度快，易維護(hù)性較強(qiáng)從而得到最廣泛的應(yīng)用。