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DMC-52xx0是Galil公司最 新生產(chǎn)的一款緊湊型、高速型的，1~32軸EtherCAT總線運動控制器。DMC-52xx0控制器同時還提供8路通用輸入、8路通用輸出，以及8路模擬量輸入、8路模擬量輸出。DMC-52xx0運動控制模式是循環(huán)同步位置模式（CSP）,位置環(huán)閉環(huán)在EtherCAT伺服側(cè)，DMC-52XX0向伺服傳送運動輪廓數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)速率是1KHZ。DMC-52xx0運動 控制器提供一個  100BASE-T 的網(wǎng)口、 1個USB接口，實現(xiàn)與PC機通訊。多個EtherCAT驅(qū)動器通過DMC-52XX0控制器上的EtherCAT接口以串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接起來，接線簡單方便可靠