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一、橋式起重機
　　橋式起重機是指橋架兩端通過運行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機。主要包括通用橋式起重機、電站橋式起重機、防爆橋式起重機、絕緣橋式起重機、冶金橋式起重機、架橋機電動單梁起重機、電動單梁懸掛起重機、電動葫蘆橋式起重機、防爆梁式起重機。
　　橋式起重機的主要特征是：一般都具有起升機構、大車運行機構、小車運行機構等，它可使重物在一個有限的立體空間范圍內向定地點運動。橋式起重機的運動方向具有矢量性，即有垂直升降運動、水平搬運動和由大、小車同時以不同運動速度構成的合成運動。橋式起重機因起重負荷大、在有限立體空間范圍內運動，起重事故具有頻繁性和嚴重性，因此預防事故發生的各種安全裝置必須齊全、完好。
　　二、門式起重機