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一：應用領域： 機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓產品上下料、 機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手物料翻轉搬運、 機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓切割分板 自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓焊接、 碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓分配裝配組裝 與包裝、測量、壓鑄、注塑。 二：機器特點： 1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。 2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。 3.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。 4.通過圖像識別控制法，可應用到其它領域。

技術參數：
三：機器規格 IPB 1600-6/12 行程（m) 1.2 有效荷重（kg）6 機械臂載荷（kg)30.5 機器人底座：484*648 機器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 1069mm 機器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm 機器人重量：250kg 性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145 重復定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm 路徑定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm 運動范圍工作范圍 1.2 1.45 軸1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180° 軸2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90° 軸3 +55°至-235° +65°至245° 軸4 +200°至-200°（默認） +200°至-200°（默認） +/-190°轉 +/-190°轉 軸5 +115°至-115° +115°至-115° 軸6 +400°至-400°（默認） +400°至-400°（默認） 軸1 150°/s 180°/s 軸2 160°/s 180°/s 軸3 170°/s 185°/s 軸4 230°/s 385°/s 軸5 400°/s 400°/s 軸6 460°/s 460°/s 名稱：機器人抓手 1：機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓 2：機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手 3：機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓 4：碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓 5：自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓 6：夾持器抓抓，夾抓，抓手，卡抓，爪子 7：金屬臂抓抓，抓手，爪子，夾抓，卡抓

使用說明：
碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上固定位置的動作循環。隨著科技進步和生產自動化水平的提高,碼垛機器人在自動化領域應用越來越廣泛.而碼垛機器人技術在解決勞動力不足,提高勞動生產效率,降低生產成本和工人勞動強度

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