自磨機，又稱無介質磨礦機。自磨機有變速和不同功率定轉速兩種拖動方式，有的自磨機還配備有微動裝置。為便于維修配備有筒體頂起裝置；對于大型磨機，為消除啟動時的靜阻力矩，采用了靜壓軸承等現代先進技術，以確保自磨機能夠安全運轉。 自磨機的大優點是可以將來自采場的原礦或經過粗碎的礦石等直接給入磨機。通常礦物按一定粒級配比給入磨機棒磨。自磨機可將物料一次磨碎到0.074mm其含量占產品總量的20%～50%以上。粉碎比可達4000～5000、比球、棒磨機高十幾倍。自磨機是一種兼有破碎和粉磨兩種功能的新型磨礦設備。它利用被磨物料自身為介質，通過相互的沖擊和磨削作用實現粉碎，自磨機因此而得名。

自磨機有變速和不同功率定轉速兩種拖動方式，有的自磨機還配備有微動裝置。為便于維修配備有筒體頂起裝置；對于大型磨機，為消除啟動時的靜阻力矩，采用了靜壓軸承等現代先進技術，以確保自磨機能夠安全運轉。

自磨機按磨礦工藝方法不同，自磨機可分為干式(氣落式)和濕式(瀉落式)兩種。目前我國廣泛使用的是濕式自磨機。干式自磨系統由干式自磨機、風力運輸、風力分級，氣流凈化設備等組成。風力運輸、風力分級及氣流凈化設備構成風路系統。風路系統的作用是將磨機內磨碎到已達粒級要求的物料用風力排出，進行分級和收集，并將排出系統外的氣流進行凈化。