門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。按門框結構形式，可分為門式起重機和懸臂門式起重機。門式起重機呢就分為兩種，一種是全門式起重機還有一種就是半門式起重機。1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機分為：1.雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。 　

門式起重機就算橋式起重機的一種變形,結構像門的叫門式,主要分為門式和懸掛門式,運用在道路建設等方面.拉梁運梁之類的,和架橋機來差不多.

門機簡單說就是像門框一樣的起重機百，有支腿的。分類度吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機、抓斗吊鉤門式起重機、抓斗電磁門知式起重機、三用門式起重機。 主要功能就是在室外道用的比較多，或者是廠房不具備安裝橋式回起重機的，一般用龍門。多用于安裝答、裝卸、或是造船用、電站用等。