塔式起重機和自升式塔吊它們都屬于塔式起重機，前者包括了自升式和固定式，后者只是前者中的一種。望采納！

您好，自升式塔式起重機與普通塔式起重機的區(qū)別有以下幾個方面 ：1、制造技術參數(shù)、適用范圍不同：自升式塔式起重機的起重量、使用高度、回轉半徑要比普通塔式起重機大；因此決定了自升式塔式起重機比普通塔式起重機適用范圍廣，既可以用于多層建筑的施工，更可以用于高層建筑的施工。 2、結構構造與安裝拆除方式不同：自升式塔式起重機本身設有液壓自升機構，安裝時只要安裝好底部斜撐部位的塔身構架和前后臂、回轉機構后，再進行上部塔身構架的安裝時，可以利用自身帶有的液壓提升裝置進行安裝，不須一次性安裝到指定高度，安裝拆除方便，受施工場地的影響較小；普通塔式起重機則不同，必須使用其他起重設備進行安裝，一次性安裝到指定高度，受施工場地的影響較大，安裝、拆除比較費事。

固定式塔式起重機可分為塔身高度不變式和道自升式，也就是自升式塔式起重機是固定式塔式起重機的一種。自升式塔式起重機是指依靠自身的專門裝置，增、減版塔身標準節(jié)權（即附著式塔式起重機）或自行整體爬升的塔式起重機（即內爬式塔式起重機)。