支重輪的主要功能：把機車組的重量傳給地面，并在履帶上滾動。對支重輪的要求是：輪緣耐磨，軸承密封可靠，滾動阻力小等。組合式履帶和整體式或橡膠履帶所用的支重輪型式是不同的：組合式履帶的支重輪是在導軌上滾動而整體式或橡膠履帶的支重輪則是在履帶板上滾動。組合式履帶的支重輪有兩種型式，如下圖所示。一種是單凸緣，另一種是雙凸緣。前一種因易制造；所以應用較普遍，后一種少用。有凸緣的目的是阻止履帶對它產生橫向的相對移動，以防止轉彎時脫軌。通常凸緣的高度h=10~20毫米。為了減少輪緣側面與導軌側面的摩擦，常把輪緣側面做成斜面，斜面角α=20°~30°。整體式或橡膠履帶，因其履帶板的內表面上鑄有凸起的櫛齒，以防止履帶對支重輪的橫向移動，所以它的支重輪輪緣是平直的而不需要凸緣。但每個支重輪必須是雙排輪緣的。

支重輪的主要功能：為了防止脫軌，支重輪還應能夠阻止履帶對它產生橫向相對移動。支重輪用來支撐拖拉機的重量，同時在履帶的導軌（軌鏈節）或履帶板面上滾動，它還用來限制履帶，防止橫向滑脫。當拖拉機轉向時支重輪迫使履帶在地面上滑移。

支重輪的主要功能：支重輪常在泥水灰沙中工作，且承受強烈的沖擊，工作條件極為惡劣，輪緣很易磨損。支重輪常在泥水塵土中，且承受強烈沖擊，因此要求它密封可靠、輪圈耐磨。