您好，混凝土泵車根據泵車的型號不同，有以下的分類：1、根據泵車臂架的高度，混凝土泵車可以分為：短臂架、長臂架、超長臂架。通常臂架長度為13——28米的為短臂架、31——47米的為長臂架、51——62米的為超長臂架。當前市面上最常見的泵車多為短臂架和長臂架。2、根據輸送量的大小，泵車可以分為三種型號，如小型為44——87立方米/小時、中型為90——130立方米/小時、大型150——204立方米/小時。3、泵送壓力即泵送混凝土壓力，是泵車在工作時混凝土泵出口的混凝土壓力。根據這種分類方法可以分為四種：低壓(2.5——5.0MPa)、中壓(6.1——8.5MPa)、高壓(10.0——18.0MPa)和超高壓(22.0MPa)4、根據臂架節數的不同，泵車可以分為四種形式：2節臂、3節臂、4節臂、5節臂、6節臂、7節臂。市面上較多見到的是2節臂、3節臂、4節臂、5節臂。

混凝土泵車根據驅動方式的不同，泵車可以分為以下三類：汽車發動機驅動、拖掛車發動機驅動和單獨發動機驅動。

臂架的折疊方式有很多，混凝土泵車根據折疊方式不同，泵車可以分為Z形折疊和卷折式兩種。