齒輪傳動的原理：即一對相同模數（齒的形體）的齒輪相來互嚙合將動力由甲軸傳送給乙軸，以完成動力傳遞。齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應源用較廣泛的一種機械傳動方式。齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。百主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。齒輪特點：1、傳動精度高。度現代常用的漸開線齒輪的傳動比準確、恒定不變。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重問要條件。2、適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。

齒輪傳動可以實現平行軸、相交軸、交錯軸等空間任意兩軸間的傳動，這也是帶傳動、鏈傳動做不到的。齒輪傳動具有使用壽命長，傳動效率較高的特點。

齒輪傳動對環境條件要求較嚴，除少數低速答、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。