全向輪是海丹等人的一款專利產品。全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實用新型是一種結構簡單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運動的全向輪。全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當集成與傳統的車輪。全方位輪通常可以大致可以分為2種類型：一類是單盤的全方位輪，一個是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤，而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重，旋轉稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區的優勢

我是做物流機器人領域的，一般來說，安裝了全向輪的物流機器人移動靈活的物流機器人，全向輪的會比普通輪子的靈活度高上許多，而且對方向的操控也更加的精確。

全向輪就是可以全方位移動的輪子，是現在很時興的一種安裝在機器設備下的，方便移動的輪子。