使用的塑料軸承一般可以分為塑料滾動軸承與塑料滑動軸承；塑料滾動軸承與塑料滑動軸承的工作原理可以通過名稱就可以區別開來，塑料滾動軸承工作時發生的摩擦是滾動摩擦，而塑料滑動軸承工作時發生的是滑動摩擦；滾動摩擦力的大小主要取決與制造精度；而塑料滑動軸承摩擦力的大小主要取決于軸承滑動面的材料。

塑料滑動軸承一般工作面均具有自潤滑功能；塑料滑動軸承一般都是采用性能比較好的工程塑料制成；比較專業的廠家一般均具有工程塑料自潤滑改性技術，通過纖維、特種潤滑劑、玻璃珠等等對工程塑料進行自潤滑增強改性使之達到一定的性能，然后再用改性塑料通過注塑加工成自潤滑的塑料軸承。

塑料滑動軸承不僅僅可以做成軸套的形狀，也可以做成塑料直線滑動軸承，但前提是制成的材料必須經過自潤滑改良以提高其綜合耐磨性能；例如市場中常見的塑料直線軸承就是材料經過潤滑劑以及增強纖維改性過工程塑料制成，其耐磨性能非常出色。