桿端關節軸承是帶有桿端或裝于桿端的關節軸承，桿端關節軸承屬于關節軸承中的一支類。桿端關節軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成。桿端關節軸承主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷。

桿端關節軸承根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。由于在桿端關節軸承內圈的外球面上鑲有復合材料，故桿端關節軸承在工作中可產生自潤滑。桿端關節軸承一般用于速度較低的擺動運動，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關節輔承應用于水利、專業機械等行業。

因為桿端關節軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數關節軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等。因此桿端關節軸承有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使桿端關節軸承安裝錯位也能正常工作。因此，桿端關節軸承廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。