搖臂鉆床廣泛應用于單件和中小批生產中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鉆床加工范圍廣，可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。搖臂鉆床用于加工笨重工件或多孔工件上的中小型孔，主要由底座、立柱、搖臂、主軸箱、主軸工件臺等組成。

搖臂鉆床工作時，搖臂可繞立柱旋轉，主軸箱可在搖臂上做徑向移動。這樣可使鉆頭對準每一個被加工孔的軸線，以便進行孔加工。使用較靈活。一般工件鉆孔時，常將工件裝夾在工作臺上。大型工件加工時，可將工件裝夾在鉆床底座上。根據工件高度的不同，在松開鎖緊裝置后，搖臂可沿立柱做上、下移動，使主軸箱及鉆頭處于恰當的高度位置。

搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導軌移動，以擴大加工范圍，適用于鍋爐、橋梁、機車車輛和造船，機械加工，等行業。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉運動外，并可作水平移動，主軸箱可在搖臂上作傾斜調整，以適應工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數字控制搖臂鉆床等。