在氣動(dòng)傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行器。常用的氣動(dòng)馬達(dá)是容積式氣動(dòng)馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來做功，分為葉片式、活塞式和齒輪式。       氣動(dòng)馬達(dá)是一種將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的裝置。其功能相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)，即利用輸出扭矩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

體積小，功率大。適應(yīng)性強(qiáng)，溫升小，可隨負(fù)載改變轉(zhuǎn)速，直至過載停止，對氣動(dòng)馬達(dá)無任何損壞，因此選擇時(shí)可考慮較低的平安系數(shù)。緊急啟動(dòng)和緊急停止，特別適用于頻繁啟動(dòng)的場合，非常容易改變方向。簡單的無級調(diào)速，從零到大，操作靈活。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可帶負(fù)載啟動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，氣動(dòng)馬達(dá)使用壽命特別長。不受外界環(huán)境影響，即使在水、灰塵、濕氣、臟污等惡劣環(huán)境中，因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部壓力大于外部壓力。平安、防爆、氣動(dòng)馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、短路（電）等危險(xiǎn)因素，特別適用于有易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如攪拌溶劑、油漆、 化學(xué)品等。  以上幾點(diǎn)是氣動(dòng)馬達(dá)相對于電動(dòng)馬達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)，也是它們被許多工業(yè)領(lǐng)域采用的原因。

       氣動(dòng)馬達(dá)的缺點(diǎn)是：輸出功率低、耗氣量大、效率低、噪音大、易振動(dòng)。