在相同功率下，葉片式馬達比活塞式馬達體積更小，重量更輕、價格更低。由于設計、制造簡單，使其可在幾乎所有范圍應用。葉片式馬達能在很寬的轉速、扭矩范圍工作，是應用廣泛的氣馬達類型。　　徑向(輻射狀)活塞式氣動馬達　　其轉速低于葉片式馬達，但有著很好的起動及轉速控制性能，尤其適用于徑向重載低速的狀況。活塞式氣動馬達可水平操作。

　　可逆/不可逆轉馬達　　在同型中，不可逆轉氣動馬達的轉速、扭矩及功率高于可逆轉氣動馬達。　　工作氣壓　　選擇氣馬達時，性能表所標明的是氣動馬達在90psig(620Kpa)的特定工作氣壓下的一組性能參數，氣馬達在此工作氣壓時處于很好設計工作狀態。通過調節進、排氣壓，可無限段調整氣馬達的轉速、扭矩及功率;當氣馬達在工作氣壓低于40psig時，其性能也許會不很穩定;

　　氣動馬達可在高于100psig的工作氣壓下工作，但此時氣馬達磨損加劇;　　在確定氣動馬達型號時可遵循一項原則：以可提供的至小氣壓的70%作為基數進行選擇這樣可允許選出的氣動馬達有足夠的動力應付起動沖擊及可能的過載。