氣動馬達是一種作連續旋轉運動的氣動執行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置，它輸出轉矩、驅動執行機構做旋轉運動。　　按結構形式劃分，氣動馬達類型有三種，分別為葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達和齒輪式氣動馬達。在日常生活中，非常常見的是葉片式氣動馬達和活塞式氣動馬達。

　　葉片式氣動馬達　　工作原理：當壓縮空氣從A口進入定子內，會使葉片帶動轉子逆時針旋轉，產生轉矩。廢氣從排氣的口C排出，而定子腔內殘留氣體則從B口排出。如需改變氣動馬達旋轉方向，只需改變進、排氣的口即可。　　特點：葉片式氣動馬達高速回轉的應用條件下使用，啟動及低速運轉時的性能不好，轉速低于500r/min 時，需要配用減速機構，其耗氣量比活塞式大。其體積小，重量輕，結構簡單。適用于中低功率的機械，目前在礦山及風動工具中應用普遍。

　　活塞式氣動馬達　　工作原理：壓縮空氣經進氣的口進入分配閥后再進入氣缸，推送活塞及連桿組件運動，再使曲柄旋轉，同時帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態。　　特點：活塞式氣動馬達耗氣量不小，且構成零件多，價格高。其在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉矩的機械，如起重機、鉸車、鉸盤、拉管機等。