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slam導航機器人在室內定位導航領域的優勢是什么?

2019-09-05 15:09:50

slam導航機器人就是利用SLAM技術而準確定位的機器人。在室內環境中,機器人不能利用全局定位系統進行定位,而事先獲取機器人工作環境的地圖很困難,甚至是不可能的。SLAM技術使得機器人在自身位置不確定的條件下,經過一系列的位置并且在每一個位置獲得傳感器對環境的感知信息,在完全未知環境中創建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。一般SLAM可以分為三個步驟:基于外部感知的環境特征提取,遞推形式的預測和更新算法以及相應的數據相關技術。SLAM定位相比于其他的定位解決方案,如UWB,磁條。擁有者更靈活,更穩定的優勢,同時隨著激光價錢的降低,激光SLAM的成本目前也并不是很高。slam導航機器人現在也被很廣泛的用于許多室內場地,希望我的回答對你有幫助。

slam導航機器人在室內可以自主定位,極其智能化,對于機器人的未來是趨勢,而且這個領域現在在國內發展很好。

slam導航機器人在室內定位導航領域因為其定位準確,可以做到預測地形和地圖,發展的很迅速,被使用的很廣泛。